工作地点：

北京市

工作职责：

1.高速直线运动控制相关的算法和软件开发； 2.运动过程的振动隔离与控制技术研发
3.基于嵌入式平台和PLC平台开展的电机驱动软件和机电控制软件的开发，包括但不限于PID、矢量控制，智能控制等算法开发；
4.开展机电系统调试、测试跟进及异常整改；
5.配合硬件和系统进行控制器的开发和测试。

任职资格：

1.学历学位：研究生学历、硕士/博士学位； 2.专业方向：机械工程、电气工程、控制科学与工程、力学等相关专业方向背景； 3.技能和经验：
1）参与过实际机电控制器开发和运动控制算法研发；
2）熟悉直线电机构造原理和常用驱动电路原理；精通FOC控制原理，精通SVPWM、PID技术；熟练使用Matlab/Simulink等仿真工具；
3）熟悉DSP、ARM、FPGA等芯片架构和PLC平台架构，精通C/C++语言、VHDL、VERILOG等一种编程语言，熟练进行运动控制相关编程等相关工作，具有良好的编程习惯和文档习惯，熟悉军用软件研发体系者优先；
4）有运动控制、伺服控制产品开发经验。