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空间具身智能操控技术研究(J10815)
  • 招聘类别:
  • 社会招聘
  • 需求部门:
  • 默认部门
  • 工作性质:
  • 全职
  • 薪资范围:
  • 面议
  • 招聘人数:
  • 若干
  • 发布时间:
  • 2025-10-16
  • 截止时间:
  •  

  • 工作地点:

    北京市


    工作职责:

    负责面向空间智能操控的具身模型与交互技术研究:
    1.突破具身智能模型在复杂空间中的应用瓶颈,解决稀疏奖励、长周期任务规划、多模态信号对齐等挑战;
    2.构建基于强化学习(RL)、模仿学习(IL)等的算法框架,实现智能体在物理仿真与真实硬件上的端到端训练与部署;
    3.探索具身认知模型与算法架构的深度融合,推动模型算法在空间探索等场景的工程化验证与性能优化。


    任职资格:

    1.学历学位:原则上研究生学历、博士学位;
    2.专业方向:人工智能、机器人学、计算机科学与技术等相关专业或学科方向;
    3.技能和经验:
    1)精通基于深度强化学习、多模态融合等算法开发及工程优化能力;
    2)掌握ROS2、Gazebo、Unity3D等系统工具链,具备算法在真实硬件平台的部署经验;
    3)具备仿真到真实(Sim2Real)迁移、实时性优化、硬件资源受限场景(边缘计算)下的算法压缩经验;
    4)具备较强的团队合作意识、强烈的工作责任心和良好的组织协调能力,热爱航天事业。