工作地点:
北京市
工作职责:
负责面向空间智能操控的具身模型与交互技术研究:
1.突破具身智能模型在复杂空间中的应用瓶颈,解决稀疏奖励、长周期任务规划、多模态信号对齐等挑战;
2.构建基于强化学习(RL)、模仿学习(IL)等的算法框架,实现智能体在物理仿真与真实硬件上的端到端训练与部署;
3.探索具身认知模型与算法架构的深度融合,推动模型算法在空间探索等场景的工程化验证与性能优化。
任职资格:
1.学历学位:原则上研究生学历、博士学位;
2.专业方向:人工智能、机器人学、计算机科学与技术等相关专业或学科方向;
3.技能和经验:
1)精通基于深度强化学习、多模态融合等算法开发及工程优化能力;
2)掌握ROS2、Gazebo、Unity3D等系统工具链,具备算法在真实硬件平台的部署经验;
3)具备仿真到真实(Sim2Real)迁移、实时性优化、硬件资源受限场景(边缘计算)下的算法压缩经验;
4)具备较强的团队合作意识、强烈的工作责任心和良好的组织协调能力,热爱航天事业。