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具身多模态感知与导航研究岗位(J10918)
  • 招聘类别:
  • 校园招聘
  • 需求部门:
  • 空间探索技术研究室
  • 工作性质:
  • 全职
  • 薪资范围:
  • 面议
  • 招聘人数:
  • 若干
  • 发布时间:
  • 2026-05-03
  • 截止时间:
  •  

  • 工作地点:

    北京市


    工作职责:

    1.空间具身智能感知与避障算法: 负责空间机器人(如月表巡视器)的多模态感知-决策-控制一体化架构开发,实现大模型(VLM 等)在复杂操作任务中的逻辑规划与指令生成。
    2.在轨天基端侧推理与性能优化: 针对空间算力限制,利用边缘计算模块对算法进行量化、剪枝与部署优化,确保控制反馈回路的实时性。
    3.验证与集成调试: 负责从物理仿真环境(ROS/Isaac Gym)到实物原型的转化,完成软硬件联调并配合工程推进。


    任职资格:

    1.学历学位:研究生学历、博士学位;
    2.专业方向:软件工程、电子信息工程、自动化、摄影测量与遥感、智能科学与技术、航空宇航科学与技术类等相关专业或学科方向;
    3.技能和经验:
    1)3年以上工作经验,有自动驾驶、机器人等工作经验优先;
    2)已取得本领域原创型研究成果或有实际落地应用,有VLA大模型训练经验优先;
    3)具备感知、导航相关算法开发和应用能力,具备跨学科合作与学术交流能力;
    4)具备较强的团队合作意识、强烈的工作责任心和良好的组织协调能力,热爱航天事业。