工作地点:
北京市
工作职责:
1.空间具身智能感知与避障算法: 负责空间机器人(如月表巡视器)的多模态感知-决策-控制一体化架构开发,实现大模型(VLM 等)在复杂操作任务中的逻辑规划与指令生成。
2.在轨天基端侧推理与性能优化: 针对空间算力限制,利用边缘计算模块对算法进行量化、剪枝与部署优化,确保控制反馈回路的实时性。
3.验证与集成调试: 负责从物理仿真环境(ROS/Isaac Gym)到实物原型的转化,完成软硬件联调并配合工程推进。
任职资格:
1.学历学位:研究生学历、博士学位;
2.专业方向:软件工程、电子信息工程、自动化、摄影测量与遥感、智能科学与技术、航空宇航科学与技术类等相关专业或学科方向;
3.技能和经验:
1)3年以上工作经验,有自动驾驶、机器人等工作经验优先;
2)已取得本领域原创型研究成果或有实际落地应用,有VLA大模型训练经验优先;
3)具备感知、导航相关算法开发和应用能力,具备跨学科合作与学术交流能力;
4)具备较强的团队合作意识、强烈的工作责任心和良好的组织协调能力,热爱航天事业。